Robot telah menjadi bagian penting dari kehidupan kita sehari-hari saat ini. Artikel ini terutama akan mempelajari cara kerja navigasi robot dan mengapa begitu populer saat ini. Saat ini, robot telah menjadi bagian dari berbagai industri seperti luar angkasa, transportasi, pertahanan, dan banyak lagi. Robot seluler juga dikenal melakukan berbagai fungsi seperti mengelola bencana dan berbagai peristiwa darurat dan penyelamatan. Robot juga digunakan pada platform untuk pencarian ekstensif, misalnya, sistem untuk mencari paten dan merek dagang.

Robot membutuhkan lingkungan yang aman dan lancar untuk melakukan perjalanan dengan bebas dari posisi awal ke tujuan utama. Perjalanan yang aman ini dijamin oleh navigasi robot. Ada berbagai teknik navigasi untuk memastikan ini pada tingkat dinamis dan statis. Navigasi robot dapat didefinisikan sebagai kemampuan robot sendiri untuk memutuskan jalur dan orientasi dalam “kerangka referensi” untuk mencapai tujuannya. Tiga faktor membentuk dasar utama untuk navigasi bergerak dan penghindaran rintangan: Yang pertama adalah lokalisasi diri; metode kedua adalah perencanaan jalur. Pendekatan terakhir adalah pembuatan peta dan interpretasi.

Ada berbagai metode navigasi seperti grafik Voronoi, kisi-kisi, grafik visibilitas, “metode Bidang Potensi Buatan”, dll. Ada tiga kategori besar algoritma navigasi seluler: yang pertama dan terpenting adalah algoritma deterministik, kemudian muncul algoritma non-deterministik dan yang terakhir dalam daftar adalah algoritma evolusioner. Ini adalah klasifikasi umum algoritma secara keseluruhan. Di bawah tiga kategori besar ini, muncul juga bentuk-bentuk algoritma lainnya. Navigasi adalah tugas yang sangat penting, dan dapat dilakukan secara global atau lokal.

SLAM ATAU Lokalisasi dan pemetaan simultan adalah masalah dalam geometri komputasi yang membantu memperbarui peta. Ini pertama kali diteliti secara rinci pada tahun 1986. Ini juga melacak agen pada saat yang sama. Algoritma SLAM populer ditemukan di mobil self-driving, rover untuk mengawasi pergerakan planet, dan berbagai robot lainnya. Ada juga berbagai jenis algoritma SLAM. “SLAM Kolaboratif” membantu membentuk gambar 3d dengan menggabungkan gambar dari lebih dari satu robot. Ada juga sesuatu yang dikenal sebagai “SLAM audio-visual” yang awalnya dirancang untuk interaksi manusia-robot.

BACA JUGA  Mengapa Anda Membutuhkan Cable Gland Untuk Peralatan Listrik Anda?

Kamera mono ORB SLAM adalah salah satu sistem SLAM real-time pertama yang visual. Ini membantu dalam mempelajari dan membentuk peta secara visual untuk navigasi robot dan penghindaran rintangan. Berbagai situs pencarian yang menggunakan robot untuk algoritma pencarian mereka membutuhkan navigasi robot juga. Visi optik juga digunakan untuk melihat peta. Berbagai algoritma komputer dan sensor optik digunakan untuk melakukan ini.

Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa karena robot merupakan bagian penting dari kehidupan kita, navigasi robot dan penghindaran rintangan juga sangat penting. itu karena robot perlu bernavigasi dengan bebas di lingkungannya.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here